#ifndef  __HCSR04_H
#define  __HCSR04_H

#include "debug.h"


#define TRIG_PORT      GPIOB
#define ECHO_PORT      GPIOB
#define TRIG_PIN       GPIO_Pin_0       //TRIG-랙箇多신PB0
#define ECHO_PIN       GPIO_Pin_1       //ECHO-쌈澗多신PB1


void sr04_init(void);


int32_t sr04_get_distance(void);

#endif
